ABB ACS800變頻器報(bào)警5091，代表安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉故障報(bào)警。
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安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉是ABB變頻器集成的安全功能，代表變頻器已經(jīng)切斷了輸出，電機(jī)無(wú)法產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。這個(gè)功能被激活使用，需要在31.22參數(shù)中，設(shè)置了（STO診斷）為“故障”。如果該功能設(shè)置為“禁用”，則不會(huì)報(bào)警，如果該功能設(shè)置為“報(bào)警”，則只會(huì)報(bào)警，但不會(huì)停止輸出。
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可以按照以下順序來(lái)排查故障：

1. 確保所有安全設(shè)備（急停按鈕、安全門等）已復(fù)位，處于允許運(yùn)行的狀態(tài)。
2. 檢查緊急停止按鈕，或安全門已經(jīng)連接到XSTO安全端子。
3. 檢查連接到變頻器XSTO端子的接線牢固，沒有松動(dòng)或斷線。
4. 如果故障仍然存在，可能是硬件故障，可以送到上海津信進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)。