臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼AL006代表過(guò)負(fù)荷，電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器過(guò)負(fù)荷時(shí)動(dòng)作。?一般原因是超過(guò)驅(qū)動(dòng)器額定負(fù)荷連續(xù)使用。
可以通過(guò)以下步驟來(lái)排查和處理故障：

1. 首先檢查負(fù)載是否過(guò)大
2. 檢查電機(jī)電纜線接線是否正常
3. 調(diào)整增益值